航天器相对角度光学测量方法

摘要：

针对2颗航天器间相对角度测量,提出了基于单目计算机视觉的测量方法。采用透视投影成像模型,利用空间目标的空间位置、图像坐标及测量系统参数之间的几何关系,实现对角度的测量。针对无法对测量精度进行精确衡量的问题,通过测量系统空间几何关系,提出了一种数学计算方法,该方法简单易行。测量结果表明,基于单目计算机视觉的航天器间相对角度测量方法的正确性与精确性。这种精度检测方法也可以广泛用于光学测量系统的精度测算。

关键词： 计算机视觉 角度光学测量 相对角度测量 方位角测量 高低角测量 航天器

作者: 曾德贤 董绪荣 李睿

作者单位: 装备指挥技术学院,研究生院,北京,101416 装备指挥技术学院,北京,101416

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1155-1158

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）