基于强跟踪滤波器的单声传感器纯方位跟踪方法

摘要：

对无源声探测系统中的声音时延问题进行分析并建立目标运动模型,运用强跟踪滤波器对目标的状态进行估计。在多目标跟踪问题中,用多假设数据关联方法实现目标与传感器量测的关联,仅利用方位角信息完成单声传感器对目标的跟踪.仿真结果表明,对于有时间延迟的无源声探测系统中目标转弯及交叉飞行的情况,运用强跟踪滤波器能正确实现单声传感器对目标的跟踪。

关键词： 无源声探测系统 纯方位角跟踪 强跟踪滤波 声音时延 数据关联 单声传感器

作者: 彭冬亮 范嫦娥 薛安克

作者单位: 杭州电子科技大学,信息与控制研究所,浙江,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 1133-1137

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）