摊铺机调平装置的神经网络逆控制技术

摘要：

通过对沥青混凝土摊铺机自动调平系统数学建模,将神经网络逆控制的方法引入摊铺机自动调平控制系统中.控制系统主要由神经网络调平辨识系统和逆控制器组成,调平辨识系统完成系统的辨识,逆控制器实现调平系统自适应的逆控制。通过对神经网络控制的计算机仿真比较可知,神经网络控制系统具有良好的鲁棒性、适应环境变化的能力及控制精度,模拟验证该神经网络控制器的可行性。

关键词： 沥青混凝土摊铺机 自动调平装置 数字PID 神经网络逆控制 计算机仿真

作者: 吕广明 胡长胜 史海红

作者单位: 哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 891-896

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）