5446TEU集装箱船舶运动数学建模与仿真

摘要：

给出一种基于输入-输出模型描述的响应型船舶运动非线性数学模型的构造方法。相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,所获得的微分方程保留了非线性影响因素。另外,根据5446TEU集装箱船的实船数据进行回转实验的仿真研究和回转圈的曲线拟合,最终建立与实船数据基本吻合的船舶运动数学模型。这些结果将为船舶操纵模拟器的研制及船舶运动控制器的设计奠定基础。

关键词： 集装箱船 船舶运动建模 响应型模型 非线性数学模型 船舶操纵模拟器

作者: 沈智鹏 郭晨 张宁

作者单位: 大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026 大连海事大学,中国欧盟可用性研究中心,辽宁,大连,116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 808-812

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）