虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述

摘要：

为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动,基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各关节的运动特性,简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型,并用树结构描述关节和骨骼段之间的层次关系。在此模型基础上,用表示自由度的45维向量来形式化描述静态姿势,并通过正向运动学计算人体各末端肢体所在的虚拟空间中的位置和方向,从而展现出逼真的人体姿态.

关键词： 虚拟人体 三维骨骼模型 动作描述 人体动画

作者: 那盟 丁力 贾培发

作者单位: 清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 804-807

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）