动态不确定系统的鲁棒乘性故障检测与重构

摘要：

讨论了不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题。以滑模观测器为基础,利用状态和输出变换方法与奇异值分解方法相结合对系统进行降阶,提出一种鲁棒故障重构观测器；同时给出优化滑模策略,并进行了严格论证,保证对系统不确定性具有鲁棒性以及跟踪系统状态的收敛性；应用等价输出控制概念以及设计的鲁棒故障重构观测器,获取故障信息,实现执行器故障的检测与重构.通过数值仿真验证该方法的有效性和可靠性。

关键词： 滑模观测器 动态不确定 LMI 乘性故障检测 鲁棒故障重构

作者: 赵瑾 顾幸生 申忠宇

作者单位: 华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,200237;南京师范大学,电气与自动化工程学院,江苏,南京,210042 华东理工大学,信息科学与工程学院,上海,200237 南京师范大学,电气与自动化工程学院,江苏,南京,210042

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 777-781

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）