一种层次化、结构化的微型足球机器人防守策略

摘要：

提出了一种层次化、结构化防守策略。划分了从前场到后场、从中路到两边的层次化、结构化防守结构,分析了各种典型情况。介绍了一种防守反击策略。试验结果表明,新的防守策略与其他防守策略相比,整体防守成功率更高,且算法层次清晰,实时性好。

关键词： 机器人足球 防守策略 人工智能

作者: 田强 赵臣 张永清

作者单位: 天津大学,机械工程学院机器人与汽车技术研究所,天津,300072 天津大学,机械工程学院机器人与汽车技术研究所,天津,300072;河北建筑工程学院,机械系,河北,张家口,075024

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 495-498

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）