一种微小型无人机导航和控制方法的实验研究

摘要：

针对微小型无人机在执行飞行任务中易受外部干扰、且硅MEMS传感器测量精度不高等问题,设计了变增益积分分离PID控制器和简化策略控制器,将其应用于微小型无人机定点。航行的纵向和横侧向控制任务中,实验验证了滚转和航向通道的稳定性。实验结果表明,所设计的控制方法能满足低精度MEMS测量装置条件下微小型无人机定点、定航线飞行任务要求,且可获得很好的动态跟踪性能。

关键词： 无人机 导航 动态跟踪

作者: 陶冶 房建成 盛蔚

作者单位: 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 490-494

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）