基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法

摘要：

针对足球机器人的运动特点。首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度；在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。实验结果表明,该算法能够很好地实现足球机器人的运动规划.

关键词： 足球机器人 运动学方程 路径规划算法 视觉反馈

作者: 柳长安 程文刚 李国栋

作者单位: 华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 469-472

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）