基于RS-ANN的智能移动机器人目标形状识别

摘要：

当智能移动机器人在动态环境中进行目标形状识别时,融入了RS与BP网络结构的ANN相结合的智能控制算法。该算法利用RS的智能数据分析能力和BP网络的精准逼近能力,将两者的优点。相结合.RS对训练样本集构成的信息表进行知识约简,发掘其中蕴含的最小决策规则,由规则构建ANN的网络拓扑结构,并进行最终决策识别。通过RS的约简,提高训练样本的有效率,并减小BP神经网络的规模.实验结果表明,加入智能算法后的机器人能够更加准确、快速地识别目标形状,满足了机器人识别目标的实时性的现实要求。

关键词： 移动机器人 粗糙集 BP网络 模式识别 目标形状识别

作者: 刘爽 董洁 李鹏威 尹怡欣

作者单位: 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;吉林电子信息职业技术学院,吉林,吉林,132023 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083;北华大学,电气信息工程学院,吉林,吉林,132023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 463-468

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）