弱标定复杂场景特征匹配中同形映射误差分析

摘要：

在未知平面信息的复杂场景中,采用3点。确定同形的方法受到局限,同形矩阵的估计容易产生误差,对匹配结果影响很大.对此误差的来源进行研究,总结产生误差的两类因素--输入相关和场景相关,结合仿真对这两类因素进行分析。针对误差产生的原因,提出改善的算法,并给出实验结果。

关键词： 特征匹配 弱标定 同形估计 同形映射

作者: 苏剑波

作者单位: 上海交通大学,自动化系,上海,200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 376-382

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）