全自主足球机器人目标跟踪的仿人智能控制

摘要：

为使全自主足球机器人能快速准确地跟踪目标,依据仿人智能控制理论,设计基于特征模型的目标跟踪多模态运动控制器,对全自主足球机器人的线速度和角速度进行控制。实验结果表明该控制器比传统控制器的控制性能更好,更能满足全自主足球机器人运动快速性和准确性的要求,并成功地应用于RoboCup中型组全自主足球机器人比赛.

关键词： 全自主机器人 目标跟踪 仿人智能控制 多模态控制 特征模型

作者: 邓萌 李祖枢

作者单位: 重庆大学,智能自动化研究所,重庆,400044 重庆大学,智能自动化研究所,重庆,400044;重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 426-431

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）