压电执行器自抗扰控制器参数的整定方法

摘要：

利用Matlab/Simulink研究自抗扰控制器对石英压电执行器系统的控制,通过分析控制器各个参数对控制系统性能的影响,得出针对一般系统的参数整定方法,为自抗扰控制参数整定及应用提供依据。理论分析和仿真试验结果验证了自抗扰控制参数整定方法的有效性、适应性和鲁棒性。

关键词： 自抗扰控制器 参数整定 适应性 鲁棒性 控制系统

作者: 周惠兴 琚莉 王慧晶 孙鹏

作者单位: 中国农业大学,工学院,北京,100083 河南财政税务高等专科学校,河南,郑州,450002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 350-355

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）