微操作机器人编程语言

摘要：

实现了一种微操作机器人编程语言.该编程语言参考美国Unimation公司的VAL-Ⅱ语言,采用解释控制方法,分为词法分析和语法分析、语义分析和中间标志代码生成、优化和生成目标函数3个阶段。介绍了机器人语言的种类及其特点，论述了微操作机器人语言的设计原理及基本结构；展示了微操作机器人语言的指令代码集；通过微操作机器人右臂连续运动实验和双针互插实验来验证本微操作机器人语言的正确性。

关键词： 微操作机器人 编程语言 语法分析 语义分析

作者: 张玮光 刘俊玲 赵新 卢桂章

作者单位: 南开大学,机器人与信息自动化研究所,天津,300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 558-563

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）