凸多面体不确定系统的鲁棒L2-L∞控制

摘要：

研究了一类具有凸多面体连续不确定系统的鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制问题；基于增广线性矩阵不等式技术,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续时间系统的鲁棒L2-L∞性能新判据,实现了Lyapunov矩阵和系统矩阵解耦.研究结果表明:通过求解相应的线性矩阵不等式,就可以得到鲁棒L2-L∞动态输出反馈控制器.实例表明,所提出的设计方法是有效的。

关键词： 增广线性矩阵不等式 凸多面体 输出反馈 控制器

作者: 郭祥贵 王武 杨富文 陈四雄

作者单位: 福州大学,电气工程与自动化学院,福建,福州,350002 厦门科华恒盛股份有限公司,福建,厦门,361004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 273-277

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）