基于一致规范型的非线性切换系统的二次镇定

摘要：

研究双输入双输出非线性切换系统的二次镇定问题。引入双输入双输出非线性切换系统的一致规范型概念,给出一致规范型存在的充分条件和所需的坐标变换.并利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈,构造所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了双输入双输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定。

关键词： 非线性切换系统 二次镇定 一致规范型 零动态

作者: 范姣姣 董亚丽 杨迎娟

作者单位: 天津工业大学,理学院,天津,300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 264-267

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）