一类具有控制长时延的网络控制系统

摘要：

针对一类长时延网络控制系统,设网络只存在于控制器和执行器节点之间,执行器为时间驱动,且与传感器的时钟存在固定的时间差,执行器节点设置有适当深度的缓存,将时变控制时延转化为固定时延,给出了此类网络控制系统的模型；在此基础上,利用Lyapunov函数,分析了闭环系统的稳定性,基于线性矩阵不等式方法,给出了使得给定性能指标最优的控制器设计方法。仿真算例结果表明,该方法是有效的。

关键词： 网络控制系统 线性矩阵不等式 闭环系统

作者: 樊卫华 蔡骅 胡维礼 谢蓉华

作者单位: 南京理工大学,自动化学院,江苏,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 259-263

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）