基于遗传PID控制的双向伺服系统

摘要：

针对双向伺服控制系统中存在的非线性和主从跟随动态特性较差的特点。提出了一种新型控制方法,采用遗传PID控制策略,以达到对系统的实时跟踪控制,有效地改善系统的动态特性差异的目的。仿真结果表明,该算法具有良好跟踪精度,改善了主从位置跟随特性,并具有较强的自适应能力和抗干扰能力。

关键词： 遗传算法 整定PID参数 双向伺服控制 自适应能力

作者: 唐锐 文广 文忠波

作者单位: 四川攀枝花学院,机电工程学院,四川,攀枝花,617000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 223-226

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）