基于人工免疫反馈机制的移动焊机同步跟踪控制

摘要：

焊机的平移驱动采用基于人工免疫反馈机制的单神经元复合PID控制策略,以单神经元复合PID控制器来保证焊机的的动、静态性能和同步跟踪精度,通过引入人工免疫反馈机制来提高系统的抗干扰能力。仿真结果表明,前馈PD校正的引入可以显著地提高焊机的同步跟踪精度,采用人工免疫反馈机制后,原系统的抗干扰能力不但得到明显增强,其自适应能力还有了大大改善。

关键词： 单神经元 人工免疫反馈机制 同步控制 无头轧制 焊机

作者: 孙新学 荣茜 卢宁 付永领

作者单位: 北京航空航天大学,自动化学院,北京,100083;河北建筑工程学院机械系,河北,张家口,075024 河北建筑工程学院机械系,河北,张家口,075024 北京航空航天大学,自动化学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 217-222

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）