基于进化计算的控制结构设计方法
针对控制领域的结构设计,提出将进化计算中的遗传规划与遗传算法结合,首先利用改进的遗传规划来进行结构设计,然后利用改进的遗传算法进行结构参数优化,从而实现控制结构的自动规划与优化。通过在二级倒立摆控制上的实验,证明了该方法的有效性。
遗传规划 遗传算法 进化计算
邵桂芳 李祖枢 陈桂强
重庆工学院,人工智能系统研究所,重庆,400050;重庆大学,智能自动化研究所,重庆,400044 重庆大学,智能自动化研究所,重庆,400044
国内会议
兰州
中文
207-212
2007-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)