基于遗传算法的制导炸弹最优控制律
研究以最大末端速度为性能指标的制导炸弹最优控制方法。首先,采用最优控制理论描述制导炸弹滑翔运动的连续变化特性,建立制导炸弹最优滑翔控制模型。针对末端速度为性能指标,以及对末端状态和末端时刻提出的特殊要求,利用末端状态有约束的最大值原理将最优控制问题转化为最优化问题,用状态和共轭状态显示表达最优控制律.然后借用遗传算法求解最佳共轭状态初值,进而得到最优控制律.最后,通过一个仿真算例验证了提出算法的可行性。
制导炸弹 最大值原理 最优控制 滑翔控制 共轭状态 遗传算法
耿丽娜 郑志强
国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
国内会议
兰州
中文
176-181
2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）