一类非线性系统的H2保性能模糊控制器设计

摘要：

针对一类非线性系统,提出一种H2保性能模糊输出反馈控制器设计方法。首先,用T-S模糊模型来代替一类具有参数不确定的非线性系统控制对象模型。在此基础上,针对不确定性范数有界的模糊动态模型,提出一种模糊输出反馈控制器设计方法,此方法既能确保二次型稳定存在的必要和充分条件,也能确保其H2保性能指标。

关键词： 保性能控制 模糊控制 线性矩阵不等式 控制器 非线性系统

作者: 袁小虎 吕俊伟 任建存 吴玉交

作者单位: 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001 91604部队,山东,龙口,265725

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 145-148

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）