基于不完全递归神经网络的二阶导数多步预测模糊控制及应用
针对大滞后系统的控制特性,设计一种神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法,并在此基础上进一步提出基于不完全递归神经网络的预测模型以及模糊小脑模型关节神经网络控制器的控制方案,解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,以达到对具有大时滞、不确定非线性特性的大滞后系统实现高精度输出跟踪控制。仿真结果表明:这一方法具有精确的跟踪控制效果。
神经网络 模糊控制 大时滞系统 非线性控制
吕进 郭晨 刘雨
大连海事大学,自动化与电气工程学院,辽宁,大连,116026
国内会议
兰州
中文
124-128
2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）