基于辨识性预估的时滞系统神经网络控制方法

摘要：

使用被控对象的RBF信息辨识算法,通过神经网络建立被控对象的数学模型,将Smith预估蕴含于神经网络之中,充分发挥了神经网络任意逼近非线性对象的特点。既实现了Smith预估控制的性能,又可以随机辨识被控对象,满足实时性控制要求。通过仿真研究,得到了较为满意的控制效果。

关键词： 辨识性预估 时滞系统 神经网络

作者: 赵宝永 尹怡欣 班晓娟

作者单位: 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 69-73

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）