基于支持向量机的非线性系统逆控制

摘要：

基于逆系统控制思想,提出一种支持向量机(SVM)直接逆控制与PID控制相结合的复合控制策略。采用支持向量机离线训练的方法实现了对系统逆模型的辨识,并将辨识出的逆模型作为控制器,与被控对象串联,构成一个伪线性系统,在此基础上,采用增量式PID控制器(IPIDC)进行补偿式控制。仿真实验表明,该复合控制方案不仅能使系统具有良好的动态响应性能,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词： 支持向量机 直接逆控制 增量式PID 复合控制

作者: 肖健梅 柯玉波 王锡淮

作者单位: 上海海事大学,物流工程学院,上海,200135

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 319-323

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）