基于PDC和模型逆思想的模糊控制设计

摘要：

针对T-S模糊模型提出一种新的复合控制方法,即控制器由两部分组成,一部分根据PDC思想设计,用以保证系统的稳定性,而另一部分则基于对象的模型逆设计,用于实现对外部干扰的H∞抑制。由于系统的稳定性已通过PDC设计保证,故模型逆部分的控制器输出也是有界的。在倒立摆平台上的仿真结果验证了方法的有效性。

关键词： 建筑结构 模糊逻辑控制 模糊模型 复合控制

作者: 胡健刚

作者单位: 四川省泸州电业局,北辰电力设计有限责任公司,四川,泸州,646000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 97-100

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）