基于鲁棒性能的内模控制器优化设计

摘要：

基于控制系统的鲁棒性能指标,提出一种内模控制器的优化设计方法,从理论上推导出内模控制器中滤波器时间常数的优化条件。针对工业过程中典型的一阶惯性加纯滞后对象进行仿真研究,仿真结果表明提出的方法是有效的。

关键词： 内模控制 鲁棒稳定性 鲁棒跟踪性能 控制系统

作者: 赵文杰 于志强

作者单位: 华北电力大学,控制科学与工程学院,河北,保定,071003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 346-349

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）