基于自适应变结构控制的齿隙摩擦补偿方法

摘要：

基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型,建立传动系统动力学变结构模型,仿真模拟系统运行特性。采用自适应变结构控制方法建立的滑动方程参数能够根据负载速度自适应修正,对系统齿隙、摩擦非线性因素进行补偿,仿真结果验证了该方法的可行性。

关键词： 摩擦补偿 自适应变结构控制 滞环齿隙模型 传动系统

作者: 张大兴 贾建援 郭永献

作者单位: 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 341-345

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）