基于协同控制的极值搜索算法与控制器一体化设计

摘要：

针对在一般极值搜索控制系统设计过程中较少考虑实际被控对象的特性,将控制器设计与极值搜索算法设计单独地进行,从而导致系统的整体性能很难发挥到最佳状态的问题,提出了一种基于协同控制的极值搜索算法与控制器一体化设计的方法。建立了极值搜索算法与控制回路的一体化模型,充分考虑了被控系统的广义不确定性,基于协同控制理论,设计了系统的一体化控制律.通过Lyapunov稳定性理论证明了此控制律能够使闭环系统渐近稳定。仿真结果验证了此方法的有效性。

关键词： 极值搜索算法 协同控制 一体化设计 Lyapunov稳定性

作者: 糜玉林 左斌

作者单位: 海军航空工程学院,训练部,山东,烟台,264001 海军航空工程学院,控制工程系,山东,烟台,264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国智能自动化会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 290-295

在线出版日期: 2007-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）