基于汽车行驶安全智能驾驶模型的研究

摘要：

根据预瞄跟随理论和驾驶员行为特征,结合驾驶员操纵行为模式建立了智能驾驶模型；用神经网络和模糊控制建立智能模型,采用遗传算法并对建立的模型用VC++编程,进行仿真计算,最后对仿真结果分析。

关键词： 汽车行驶安全 预瞄跟随 智能驾驶模型 神经网络 模糊控制 遗传算法

作者: 王慧 王保国 刘淑艳

作者单位: 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届中国人-机-环境系统工程大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 326-331

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）