基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计

摘要：

本文将开闭环综合的迭代学习控制结构转换为二自由度控制结构,从而可采用常规的二自由度控制设计方法进行迭代学习控制设计。针对含有不确定性的线性系统,将迭代学习控制的设计问题转化为经典的H∞优化设计问题,并利用结构奇异值理论和鲁棒性能的μ综合方法得到了相应的鲁棒迭代学习控制算法。最后针对直流伺服电机系统给出算法的仿真结果。

关键词： 迭代学习控制 不确定线性系统 二自由度控制 H∞优化 结构奇异值

作者: 刘山 林坚

作者单位: 浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 530-534

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）