应用非线性规划求解月球探测器软着陆最优控制问题

摘要：

研究了一种应用非线性规化求解有限推力作用下月球探测器软着陆最优控制问题的方法。从庞德里亚金极大值原理出发,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为两点。边值问题；在考虑边界条件及横截条件的前提下,将两点。边值问题转化为针对共轭变量初值的优化问题；最后应用非线性规划方法求解形成的参数优化问题。仿真结果表明了所提设计方法是简单、有效的。

关键词： 月球探测器 软着陆 两点边值问题 非线性规划 最优控制

作者: 单永正 段广仁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨15000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 485-487

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）