激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法研究

摘要：

本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪表误差参数的可观测性,并给出了能够辨识出惯性仪表24 项误差参数的标定方法。

关键词： 捷联式惯性导航系统 系统级标定 误差参数辨识 激光陀螺

作者: 杨晓霞 黄一

作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 478-483

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）