集装箱起重机防摇系统粗糙集控制

摘要：

利用粗糙集理论数据分析与决策规则自动提取的优点。提出了一种基于粗糙集的智能控制方案。阐述了PID控制规则的相似性,并构建了以之为基础的粗糙控制器,解决了粗糙控制规则的适应性问题。集装箱起重机防摇系统仿真结果表明了控制方案的有效性。

关键词： 集装箱起重机 粗糙集控制 防摇系统 智能控制

作者: 肖健梅 芦晓明 王锡淮

作者单位: 上海海事大学物流工程学院,上海200135

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 388-391

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）