自适应的动态地图匹配方法

摘要：

本文通过对车辆导航过程中对地图匹配功能的需求变化分析,提出了一种自适应的动态地图匹配方法。该方法能够识别初始选择道路、跟踪选择道路和跟踪道路路段三种不同状态,并动态调整地图匹配策略。同时,开发了适合不同状态需求特点的匹配算法。大量的仿真实验结果表明该方法在保证了匹配结果准确性的前提下,有效地提高了系统的实时性。

关键词： 车辆导航 车辆定位 动态地图匹配 自适应 跟踪控制

作者: 洪伟 田彦涛 徐斌

作者单位: 吉林大学通信学院,长春,130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 66-70

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）