基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航
基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径；同时利用机器人的距离传感器实现避障功能,最后通过决策评价控制机器人的运动.实验证明,该方法即能实现基于视觉的优化路径,又可以利用基于传感器的实时反应能力。
地标信息融合 智能空间 组合式导航 证据理论 机器人 家庭环境
王红霞 田国会 李晓磊 卜范骞
山东大学控制科学与工程学院,济南250061
国内会议
湖南张家界
中文
145-148
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）