交叉耦合控制在目标稳定跟踪平台中的应用

摘要：

交叉耦合控制(CCC)是运用多轴运动控制系统中能有效提高跟踪精度一种方法,通过轨迹误差传递函数(CETF)建立无耦合控制下跟踪误差与加入交叉耦合控制器跟踪误差之间的关系,将多轴控制系统转化为单输入单输出系统.本文将交叉耦合控制方法引入到三轴稳定跟踪系统,设计出两轴交叉耦合控制器.仿真分析和实验表明,该方法比常规P控制算法能有效地提高目标轨迹跟踪精度。其中,俯仰向跟踪误差降低了35％,方位向跟踪误差降低了31％。

关键词： 交叉耦合控制 轨迹误差传递函数 三轴稳定跟踪平台 跟踪精度 控制算法

作者: 刘治钢 王军政 赵江波

作者单位: 北京理工大学信息科学技术学院,北京100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 77-81

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）