深海采矿移动机器人控制的关键技术

摘要：

深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人的控制质量直接影响到深海计划的实施.由于深海未知环境和机器人本身的复杂性,采矿机器人的精确控制是一项艰巨的课题研究。本文指出了深海采矿机器人控制方面的一些关键技术问题并作出了分析,明确了进一步研究的方向。

关键词： 深海机器人 采矿机器人 移动机器人 精确控制

作者: 陈勇 桂卫华 阳春华 王随平 谢永芳

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;湖南商学院计算机与电子工程系,长沙,410205 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 660-663

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）