微型仿昆扑翼飞行器控制Ⅱ:控制量
仿昆扑翼飞行器是一种欠驱动系统,其控制问题具有相当的难度,基于输入参数化方法提出了一种控制方法,即通过控制振翅运动参数,在扑翼飞行器动力学系统中引入更多数目的独立控制参数直至将其转化为完全可控系统,从而解决仿昆扑翼飞行器的控制问题。结果的有效性将通过对模型的可控性分析得到证明.
微型飞行器 仿昆扑翼飞行器 振翅运动参数 欠驱动系统 动力学系统
胡明朗 魏瑞轩 董志兴 崔晓峰
空军工程大学工程学院三系,西安,710038
国内会议
湖南张家界
中文
649-653
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）