二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID 控制器研究

摘要：

在介绍二自由度交流磁轴承工作原理基础上,阐述了悬浮力产生机理,建立了悬浮力数学模型。设计了交流磁轴承参数自整定模糊PID 控制器,给出了模糊控制器的模糊控制规则表,并在MATLAB7.0/SIMULINK 环境下构建了系统的仿真模型,进行了动态仿真.通过与常规PID控制性能相比较,得出这种变参数模糊PID控制器不仅能够提高交流磁轴承的动态性能,而且具有很强的适用性和鲁棒性。

关键词： 磁轴承 数学模型 模糊控制 控制器 悬浮力

作者: 王雷 朱熀秋 陈艳

作者单位: 江苏大学电气信息工程学院,镇江,212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 403-407

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）