一类参数不确定模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制

摘要：

基于T-S模糊模型,讨论了一类不确定非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制问题。在系统含参数不确定和脉冲矩阵未知的情况下,采用线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种模糊控制设计方案,结合并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法证明闭环系统以全局指数稳定。在LMI方法下,鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP)。仿真结果表明所提出控制器设计方案的有效性。

关键词： 模糊脉冲系统 参数不确定 模糊模型 线性矩阵不等式 鲁棒控制器 模糊控制

作者: 周彩根 姜海波 王琪 于建江

作者单位: 盐城师范学院信息科学与技术学院,盐城,224002 盐城师范学院数学科学学院,盐城,224002

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 336-340

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）