基于模糊策略的水下机械手轨迹控制
针对一种复杂的控制系统,普通的模糊控制器不能形成很好的控制效果。将专家知识应用到模糊控制器构成一种综合集成的智能专家模糊控制器.然后采用一种直接对隶属度函数参数进行编码的矩阵式个体编码遗法,对模糊控制器中隶属函数进行寻优,大大提高了系统的控制效果,同时由于专家知识的引入改善了系统对环机构参数变化的适应性。
模糊神经网络 小波分析 对接装置 机械手 模糊控制 隶属函数 轨迹控制
何晋 王杰 王华
云南民族大学物电学院,昆明650031 南京工业大学机械与动力工程学院,南京210009
国内会议
湖南张家界
中文
279-282
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）