基于T-S模型不确定非线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制

摘要：

针对一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入不确定连续时间非线性系统,研究了其H∞稳定和控制器的设计问题。基于Lyapunov(李雅普诺夫)函数稳定性分析理论,采用PDC(并行分布补偿)基本思想和LMI(线性矩阵不等式)方法,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定。实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性。

关键词： 不确定连续非线性系统 模糊模型 并行分布补偿 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数 模糊控制 鲁棒控制

作者: 岳菊梅 李俊民 闫永义

作者单位: 西安电子科技大学理学院,西安710071

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 257-261

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）