单输入单输出非线性时延系统的自适应模糊控制
针对单输入单输出非线性时延系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案。该方案有机综合了自适应控制和H∞控制。文中构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数；设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。
单输入单输出系统 非线性系统 模糊逻辑系统 跟踪控制 时延系统 模糊控制
曲子芳 杜贞斌 刘兆伟
山东工商学院数学与信息科学学院,烟台264005 烟台大学计算机学院,烟台264005
国内会议
湖南张家界
中文
246-249
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）