基于参数优化与GRNN逼近的非线性PID 控制

摘要：

根据PID控制器各控制参数与偏差之间的非线性映射关系,设计非线性PID 控制器.运用遗传算法分段优化各离散偏差点的控制参数,并采用GRNN神经网络逼近各控制参数构造出基于偏差的连续最优参数曲线.仿真结果表明所提出的控制算法具有良好的快速性和稳定性。

关键词： 遗传算法 参数优化 非线性映射 控制参数 神经网络 控制算法

作者: 柴毅 凌睿

作者单位: 重庆大学自动化学院,重庆400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 237-240

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）