基于细胞神经网的道路图像快速分割算法

摘要：

针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响,利用细胞神经网并行图像处理能力,提出一种基于细胞神经网的道路图像快速分割算法。采用细胞神经网的灰度阈值分割,膨胀腐蚀,边缘检测等操作。实验结果表明:该算法具有较强的环境适应能力,不仅能实现结构化道路和非结构化道路快速分割,而且能消除阴影和水迹对道路图像分割效果的影响,快速有效地分割出道路区域。

关键词： 细胞神经网 道路检测 图像分割 视觉导航 并行处理 图像处理

作者: 徐国保 尹怡欣 殷路 郝彦爽 周美娟

作者单位: 北京科技大学信息工程学院,北京 100083;广东海洋大学信息学院,湛江 524088 北京科技大学信息工程学院,北京 100083 广东海洋大学信息学院,湛江 524088

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 114-116

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）