一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法
本文提出了一种基于支持向量机与全局鲁棒性的变结构控制算法。在引入变结构趋近律与平移滑平面后,得到了基于平移滑平面的变结构控制算法。然后根据扰动的上下界得到了趋近律参数的取值范围与变结构准滑动模态的宽度,并提出了通过适当选择滑平面参数以减小准滑动模态的宽度的方法。最后引入支持向量机以实现基于线性黑箱系统输入输出数据的控制算法,从而实现了系统辨识与控制算法的结合.仿真结果证明该算法简单易行,并且具有较强的鲁棒性。
支持向量机 变结构控制 线性离散时间系统 平移滑平面 控制算法
张益波 任佳
浙江理工大学自动化系,杭州310018
国内会议
湖南张家界
中文
41-45
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）