十字梁系统的自适应滑模控制研究

摘要：

对十字梁系统的三通道非线性模型进行分析,为了克服通道间耦合项的影响,对非线性模型进行了处理,使其包括线性项和非线性耦合项两部分.在此基础上,采用自适应滑模控制方法设计三通道的控制系统.该方法利用自适应算法对非线性耦合项进行补偿,并利用滑模控制保证系统的跟踪误差收敛于零.仿真结果表明,所设计的自适应滑模控制系统具有很好的控制效果。

关键词： 十字梁系统 耦合项 滑模控制 非线性模型

作者: 赵红超 张汝川 王亭 何明星

作者单位: 海军航空工程学院703教研室,山东烟台264001 海军航空工程学院研究生队,山东烟台264001 海军兵种指挥学院,广东广州510430

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 10-12

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）