高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计
针对高超声速飞行器存在模型不确定性和外部干扰的情况,本文设计基于等价控制方法的积分滑模控制器,实现了对再入制导指令角的鲁棒解耦跟踪.这里并不要求不确定性和干扰具有常数界,只要其界为状态变量或可测外部变量的已知函数即可.在不确定性和干扰情况下,所设计的积分滑动面能够保证跟踪误差的有界性,而滑模控制器则保证系统快速趋近滑动面,且在有限时间内到达它.本文最后以一种再入飞行器为例,对标称轨道制导指令角的跟踪进行了仿真.仿真结果验证了本文设计的滑模控制器具有鲁棒解耦跟踪性能。
高超声速飞行器 鲁棒跟踪 滑模控制 等价控制 再入制导 跟踪误差 跟踪性能
杨俊春 胡军 吕孝乐
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100080
国内会议
湖南张家界
中文
2-5
2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）