基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制

摘要：

本文研究了一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题。假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的。基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法。该控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,且渐近精确跟踪参考模型。举例说明了本文结果的有用性。

关键词： 非线性系统 自适应控制 不确定参数 变量有界

作者: 陈彭年 秦化淑

作者单位: 中国计量学院数学系,杭州310018 中国科学院数学与系统科学研究院,北京100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第26届中国控制会议

会议地点: 湖南张家界

会议语种:中文

页码: 806-810

在线出版日期: 2007-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）